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三菱D77MS16简易运动模块同步控制范例
来源： 作者：三菱事业部 发布时间：2017-11-28 22:56 浏览量：666
QD77MS16是三菱新推出的一款简易型的运动控制模块。相对于普通定位模块具有控制轴数多（最多16轴），无电磁干扰（伺服光纤网络），支持同步控制，凸轮控制等优点。下面，易菱达人将以实例来说明软件组态方法，参数设置，以及程序编写。
轴4作为虚拟伺服放大器进行驱动，轴1和轴2为凸轮控制）
1. 在系统设置中将轴1和轴2设置为MR-J4(W)-B,轴4设置为虚拟伺服放大器
2. 在输入轴参数中将轴4设置为输入轴
3. 设置凸轮数据（凸轮NO.1）
4. 设置轴1同步数据
5. 设置轴2同步数据
6. 同步控制顺控程序
简单运动控制模块起始I/O地址为0000H时的样本程序如下所示：
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