QD77MS16是三菱新推出的一款简易型的运动控制模块。相对于普通定位模块具有控制轴数多（最多16轴），无电磁干扰（伺服光纤网络），支持同步控制，凸轮控制等优点。下面，易菱达人将以实例来说明软件组态方法，参数设置，以及程序编写。

轴4作为虚拟伺服放大器进行驱动，轴1和轴2为凸轮控制）

1. 在系统设置中将轴1和轴2设置为MR-J4(W)-B,轴4设置为虚拟伺服放大器

2. 在输入轴参数中将轴4设置为输入轴

3. 设置凸轮数据（凸轮NO.1）

4. 设置轴1同步数据

5. 设置轴2同步数据

6. 同步控制顺控程序

简单运动控制模块起始I/O地址为0000H时的样本程序如下所示：