三菱伺服电机的分类

　　主要的系列有：MR-J、MR-H、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。

常用的伺服电机系列的功能介绍

三菱伺服电机MR-J2S系列

　　1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人

　　计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。

　　2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对

　　位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的

　　CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。

　　3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要

　　在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。

　　4`使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑

　　制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。

三菱伺服电机MR-J3系列

　　1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算

　　机就能进行参数设定，试运行，状态显示监控和增益调整等操作，该产品具有

　　高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。

　　2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的

　　绝对位置编码器，速度环路频率响应提高到900HZ，具有高速/大转矩特性，所

　　以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。

　　3`多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要

　　在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。

　　4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便，具有精确的机械

　　分析功能。

三菱伺服电机MR-ES系列

　　1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制

　　模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。

　　2`MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量

　　位置编码器。

三菱伺服电机MR-E系列

　　菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。

　　MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式）。

　　MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器.