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三菱伺服电机位置控制方法请收藏 |
一、接线 <1> CN1的第1、19、20接+24V; <2> 第5、12接+24V的地线; <3> 第9脚接步进脉冲输入信号; <4> 第7脚接运转方向输入信号; <5> 第17脚为驱动器使能信号,该脚接地时,电机会锁定,并接受控制信号,断开时所有控制信号无效; 共阳接法:
<1>7按方向 <5>17、15、14、5接dc24v- 二、 参数设置 <1> P00 = 000 <2> P01 = 003 (位置控制) <3> P02 = 1 (电子齿轮) <4> P03 = 1 (电子齿轮) <5> P04 = 5 <6> P05 = 100 <7> P06 = 010 <8> P07 = 001 (001单脉冲、010双脉冲) <9> P08 = 000 <10> P09 = 50 (力距大小设置) <11> P10, P11 不用设 <12> P12 = 00d <13> P13、P14、P15可不设; <14> P16 = 001 <15> P17、P18是速度控制模式下的速度设置值,在位置控制模式下可不管; <16> P19是速度控制模式下的加/减速时间设置,在位置控制模式下可不管; <17> P20、P21是CN1中的输入/输出端选择设置,也可以不管; <18> P22~P34按说明书上的默认值设就可以了。 按以上操作连线并设置后,给驱动器上电,然后操作控制信号,电机就会动作了。 以上所述,如有不清楚的地方,或想做别的设置,请联系。 如果参数只能显示P0~P12,那就先把P12设置为 00b,然后断电重启,就能操作 来自:www.sjyld.com 技术中心4006303040 |
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