相关缓冲器的           存储地址 设置范围（设置
序列程序号） 纠正方法
轴1 轴2 轴3 轴4 
     检查是否有来自噪音的干扰
检查硬件故障的可能性
复查切换“开/关PLC准备”信号（Y0）的序列程序
取消单轴复位出错这一错误
（参阅15.1[3]部分）
检查伺服放大器电源、连接器间的连接，并取消单轴复位出错这一错误（参阅15.1[3]部分）
检查个人电脑的插口到电缆的连接无误
改变个人电脑和QD75的传输速度（即一系列通讯波特率的选择）[参阅“5.2.9Pr133”部分]
在单轴复位出错后，将系统移到一个不用手动控制操作（参阅11章）的上限信号位置（参阅5.2.9 Pr133 部分）
在单轴复位出错后，将系统移到一个不用手动控制操作（参阅11章）的上限信号位置（参阅15.1[3]部分）
检查停止信号（输出信号/外部输入QD75）是否置“开”或“关”，将“开”指令置于“关”
信号输出至QD75
  轴1：Y4；轴2：Y5；轴3：Y6；轴4：Y7
外部输入
  为外部设备连接的连接器：停止信号（停止）
停止指令状态确认后，取消单轴复位出错这一错误，然后将启动信号置“开”（请参阅15.1[3]部分）
当所有“忙”信号“关”时，“PLC准备”信号（Y0）由“关”置“开”
在单轴操作状态时，它不同于“备用” “停止”和 “备用步骤”，不请求启动   错误
分类 出错代码 错误名称 错误 出现错误的操作状态
OPR或绝对地址的复位错误 201 在OP出启动 当OPR重试无效信号被设置时，近原点监测随OPR完成标记的接通而启动 OPR不启动
203 Dog监测定时出错 通过近原点OPR监测信号，从OPR速度到滞缓速度的减速过程中，近原点监测信号断开 系统随着详细设置的参数2选择（组3）紧急停止（慢速停止/紧急停止）而停止（注意：慢速停止仅发生于手摇脉冲发生器的操作）
204 OP监测定时出错 通过停止方式2-OPR，从OPR速度到滞缓速度的减速过程中，原点信号断开
205 延时出错 通过停止方式1)-OPR，在一个蠕动速度到OPR速度的减速过程中，经过了一个延时
206 计数运转量出错 在统计方式1和2中，“在近原点监测ON后运转量的设置”参数比一个OPR速度所需的慢速停止速度的间距小 OPR不启动
207 OPR请求开 当快速OPR启动时（定位启动号No9002）OPR请求记号置开
209 OPR重新启动允许 用一停止信号使OPR停止后，重新启动请求置开 重新启动被执行
210 OPR重新启动原点不通过 当监测或计数方式OPR被重新启动，或数据设置方式OPR被建立，原点就不会通过 OPR未完成
211 ZCT读取出错 数据不能正确地从伺服放大器的OPR上下载
212 ABS参考点读取出错 数据不能正确地从伺服放大器的OPR上下载
213 ABS传输时间 用绝对地址复位指令不能执行与伺服放大器的通讯 绝对地址复位不执行
214 ABS传输总和 

相关缓冲器的           存储地址 设置范围（设置
序列程序号） 纠正方法
轴1 轴2 轴3 轴4 
78 228 378 528 <OPR重试>
0.1 确认OPR重试功能（设置值：1）（参阅12.2.1）
从当前位置（OP出）移动工件，用手动控制操作（参阅11章），再执行OPR
74
75 224
225 374
375 524
525 <OPR速度>
1到10000000[PLS/S]
1到2000000000[mm/min或其它] OPR低速
增加定时信号输入时间（参阅8.2.3部分）
74
75 224
225 374
375 524
525  OPR低速
在运转时，以缓慢的速度输入外部零信号（参阅8.2.5部分）
  74
75 224
225 374
375 524
525 
     OPR低速
增加OPR延时时间
(参阅8.2.4部分)
79 229 379 529 <OPR dweel时间>
0到65535
80
81 230
231 380
381 530
531 <近原点监测ON后设置进给量>
0到2147483617 运用速度限制来计算运转量，在近原点监测ON后设置进给量以便运转量变为一个减速间距或更长的时间间距
OPR速度低
调整近原点监测位置，以便在近原点检测ON后运转量更长
（请参阅8.2.7，8.2.8部分）
74
75 224
225 374
375 524
525 <OPR速度>
1到10000000[PLS/S]
1到2000000000[mm/min]
1500 1600 1700 1800 <定位启始号No>
1到600
7000到7004
9001到9004 执行机械OPR（定位号：No9001）
（参阅8.2部分）
1500 1600 1700 1800 <定位启始号No>
1到600
7000到7004
9001到9004 再次启动机械OPR（定位号No9001）
（参阅8.2部分）
     用JOG或定位操作提高电机转速
     再次执行OPR
     再次执行OPR
     检查连线（参阅12.6部分）
检查序列程序
     检查连线（参阅12.6部分）
检查序列程序
检查专用指令参数（参阅14.3部分）

错误
分类 出错代码 错误名称 错误 出现错误的操作状态
定位操作错误 300 超出JOG的速度范围 在JOG启动时，其速度在一指定的范围内产生 当JOG的启动速度超出了设定范围，JOG操作不能执行
301 慢速运转量错误 慢速运转量超过了JOG的速度限制 当慢速运转量超出了一个以慢速启动的JOG速度时，此慢速操作不能被执行
500 无效条件数据No 当使用条件数据的数据块由专用启动（条件启动、等待启动、同步启动 “FOR”条件启动）来启动时，条件数据号就超出了设置范围 操作终止
501 同步启动前的错误 <当同时启动数据块时>   同步启动的配对的轴处于“忙”状态 开始处：系统不操作
操作中：系统立即停止
   <当若干根轴被同时启动和控制>
? 同步启动配对的轴处于“忙”状态
同步启动的轴的启动数据号（NO）是0或超出设置范围
那些同步启动的轴的启动数据号（No）不同于超出设置范围的启动轴
502 无效数据No 预执行的地址数据号No超出1-600，7000-7004及9001-9004的范围
JUMP接收站的标记被现时地执行
JUMP接收站的标记超出了1-600的范围 地址数据不执行
503 无指令速度 当前速度为指令速度而设置，其指令速度的定位数据是被初始执行过的
当前速度是通过速度控制来设置的
当前速度是为速度定位开关控制而设置的 定位开始时，操作不产生

相关缓冲器的           存储地址 设置范围（设置
序列程序号） 纠正方法
轴1 轴2 轴3 轴4 
1518
1519 1618
1619 1718
1719 1818
1819 <JOG速度>
1到10000000[PLS/S]
1到2000000000[mm/min或其它] 使JOG速度进入设置范围
（参阅11.2部分）
1517 1617 1717 1817 <慢速运转量>
0到65535 降低慢速运转量（参阅11.3部分）
参阅5.4部分的
“块启始数据表” <条件数据No>
1到10 检查条件数据No
（参阅5.4 “Da14 ”部分）
参阅5.5部分的
“条件数据表” <条件操作>
轴的标号：
10H,20H,30H,40H,50H
60H,70H,80H,90H,A0H
B0H,C0H,D0H,E0H 条件操作规格化
（参阅5.5 “Da16 ”部分）
1540 1640 1740 1840 轴1启始数据No 同步启动轴启始数据No 0到600 同步启动轴开始数据No规格化
（参阅10.5部分）
1541 1641 1741 1841 轴1启始数据No 
1542 1642 1742 1842 轴1启始数据No 
1543 1643 1743 1843 轴1启始数据No 
1500 1600 1700 1800 <定位启动No>
1到600
7000到7004
9001到9004 定位启动No，定位启动数据（块启动中）和定位数据（在JUMP说明中）规格化
参阅5.3部分的
“定位数据清单” <JUMP目标>
1到600
<指令速度>
1到10000000[PLS/S]
1到2000000000[mm/min或其它] 定位数据规格化

错误
分类 出错代码 错误名称 错误 出现错误的操作状态
定位操作错误 504 外部线性进给量超范围 当以“指定的速度插补方式”参数，在设置“合成速度”中执行一个直线插补，轴的每个定位数据的进给量超过1073741824（230）
在控制单元被设为“次数”、软限位的上限和下限不相同处，用INC指令，定位地址是否在36000000<=定位地址<=6000000的范围或超出此范围 开始处：系统不动作
操作中：系统立即停止
506 大圆弧出错偏差 当一个圆弧以指定的中心点插补时，在启始圆心点直径和端点圆心直径的差距超过了参数“圆插补允许的出错界限” 开始处：
通过圆心指定的圆弧插补控制不被执行
操作中：
系统立即停止  相关缓冲器的           存储地址 设置范围（设置
序列程序号） 纠正方法
轴1 轴2 轴3 轴4 
参阅5.3部分的
“定位数据清单” <定位地址/运转量>
ABS
单元[mm] [PLS] [英寸]
147483648到2147483647
单元[次数] 0到35999999
INC
（当软件碰撞界限有效）
单元 [次数]
5999999到35999999   单元[mm] [PLS] [英寸] 147483648到2147483647（当软件碰撞界限有效） 
147483648到2147483647
将速度定位切换至INC模式：0到2147483647
ABS模式：0到35999999
将定位速度切换至0到2147483647
<圆弧地址>
147483648到2147483647 检查定位地址
  圆心地址（定位地址）
端点地址（圆弧地址）     正确
60
61 210
211 360
361 510
511 <圆弧插补出错允许的界限>
0到1000000 纠正圆弧插补出错允许的界限值 分类 出错代码 错误名称 错误 出现错误的操作状态
定位操作错误 507 软限位+ 定位在软限位上限位置执行
定位地址和当前值超出了软限位的上限
在圆插补指定的子点超出了软限位的上限 开始处：系统不操作
当前值分析：当前值不变
操作中：
当控制中（包括速度定位或定位速度转换控制 的定位控制）的定位地址切换到超出软限位范围的数据时，系统、立即停止
在速度控制（包括在速度定位或定位速度转换控制）或手动控制中，当前进给值或机床进给值降至超出软限位的范围时，系统在详述参数2，紧急停止选择的设置中产生一个停止
508 软限位 定位在一个超出软限位低限的位置执行
定位地址和新当前值超出了软限位低限
在圆插补指定的子点超出了软限位的上限
514 超出新当前值范围 新当前地址超出了控制单元所设置的“次数”，0到359.99999的范围 当前值未改变
515 新当前值 控制系统利用新当前定位数据设置操作模式（持续路径控制）
操作模式设置一个“新当前值”于控制系统中，并使用数据来跟踪“持续路径控制”定位数据
516 持续路径控制不允许 持续路径控制通过不允许使用持续路径，诸如速度控制、速度-定位切换控制、定位-速度切换控制和固定-进给的控制系统而指定
前一级数据，诸如速度控制、速度-定位转换控制、定位-速度转换控制和固定-进给显示了一持续路径控制
持续路径定位控制是为速度控制或定位-速度切换而指定的 开始处：系统不操作

相关缓冲器的           存储地址 设置范围（设置
序列程序号） 纠正方法
轴1 轴2 轴3 轴4 
新当前值 <新当前值>
<软限位上限
和下限>
[mm] [英寸] [PLS]
147483648到2147483647
[次数]
0到35999999 开始处：
用手动控制操作，将当前进给值置入软限位（参阅11章）
纠正定位地址（同样检查随子点而定的在圆插补中的圆弧地址）
新当前值：
将新当前值置入软限位（参阅9.2.19）
操作中：
纠正定位地址
（因定位和圆弧地址，
参阅5.3部分的Da.6 Da.7）
1506
1507 1604
1607 1706
1707 1806
1807 
软限位上限 
18
19 168
169 318
319 468
469 
软限位下限 
20
21 170
171 320
321 470
471 
1506
1507 1606
1607 1706
1707 1806
1807 <新当前值>
[次数]
0到35999999 将新当前值置入设置范围
（参阅9.2.19部分）
参阅5.3部分的
“定位数据列表” <控制系统>
01H到1EH,
80H到84H
?03H,0CH,17H,1CH:
1到4轴的固定进给
?04H,05H,13H,14H,
18H,19H,1DH,1EH:
1到4轴速度控制
81H：当前值变化
速度定位切换
控制：06H，07H
定位速度切换
控制：08H，09H
<操作模式>
00，01，11
01：持续定位控制
02：持续路径控制 不指定“当前值变化”，用定位数据跟踪持续路径控制
不指定“当前值变化”，用定位数据跟踪持续路径控制（参阅9.2.19部分）
  不指定速度控制、固定进给、速度定位切换控制和定位速度切换控制，用定位数据跟踪持续路径控制数据
通过持续路径控制操作模式，不执行固定进给速度控制、速度定位切换控制和定位速度切换控制
通过持续路径控制操作模式，不执行速度控制和定位速度切换控制
分类 出错代码 错误名称 错误 出现错误的操作状态
定位
操作
错误 518 超出操作模式范围 操作模式设置为2
目标地址切换在不同于ABS1和INC1的系统上发出请求
目标地址切换在持续路径控制中执行
转换地址超出软限位范围
目标地址切换在减速停止中被执行 开始处：系统不操作
操作中：
系统随详述过的参数2的设置（减速停止/紧急停止）而停止
紧急停止选择（停止组3）
（注意：减速停止仅发生于手摇脉冲发生器的操作）
519 当插补轴 “忙”，进行插补 插补启始于插补轴的操作
520 单元组不匹配 参考轴和插补轴单元不同于“合成速度”设置的“插补速度方式指定”
521 非法插补表达指令 插补所需的轴饿数量，在单元中未显示
522 指令速度设置错误 指令速度超出了设置范围
直线插补、圆弧插补：参考轴超出设置范围
速度控制插补：
参考轴和插补轴的任一轴超出了速度范围
523 插补模式错误 对于启动，合成速度在使用速度插补控制或4轴直线插补控制的参考轴参数“插补速度指定方式”中被指定
对于启动，参考轴速度在使用圆插补控制的参考轴参数“插补速度指定方式”中被指定  相关缓冲器的           存储地址 设置范围（设置
序列程序号） 纠正方法
轴1 轴2 轴3 轴4 
同错误编码515到516 纠正操作模式
（参阅5.3.1Da.1 部分）
纠正控制系统
（参阅5.3.1Da.2 部分）
0 150 300 450 <单元设置>
0，1，2，3 纠正定位数据或改变预插补轴的“单元设置”
参数（参阅9.1.6部分）
同错误编码515到516 纠正控制系统
（参阅5.3 Da.2 部分）
纠正预插补的轴
（参阅5.3 Da.5 部分）
定位数据No 1到600的指令速度存储地址 <指令速度>
1到1000000[PLS/S]
1到2000000000
[mm/min或其它] 纠正指令速度
（参阅5.3 Da.8 部分）
29 179 329 479 <插补速度指令方式>
0：合成速度
1：参考轴速度 正确地设置“插补速度指定方式”
分类 出错代码 错误名称 错误 出现错误的操作状态
定位操作错误 524 控制系统设置错误 控制系统设置值超出指定范围
当持续定位控制或持续路径控制被连续地执行时，控制轴的数量和之前设定数据不同
OPR，快速OPR，速度定位或定位速度切换控制在缺省连线的模式下执行
无人运行的说明被设置成定位数据No600的控制系统 开始处：系统不操作
操作中：系统随详述过的参数2的设置（减速停止/紧急停止）而停止
紧急停止选择（停止组3）
（注意：减速停止仅发生于手摇脉冲发生器的操作）
525 子点设置错误 下面的任何一种适用于子点指定的圆插补
启始点 = 子点
端点 = 子点
启始点、端点和子点在一直线上
子点和圆心超出147483648到2147483647的范围 开始处：
系统不操作
操作中：
系统立即停止
526 端点设置错误 在具有指定子点的圆插补中，启始点与端点相同
端点地址超出了147483648到2147483647的范围
527 圆心设置错误 在具有指定圆心的圆弧，以下任一式都适用
启始点 = 圆心
端点 = 圆心
圆点地址超出了147483648到2147483647的范围 开始处：
系统不操作
操作中：
系统立即停止
530 超出地址范围 在速度定位和定位速度切换控制中，定位地址的设置值为负数
在ABS1、ABS2、ABS3和ABS4中，定位地址的设置值超出了0到359.99999的范围 开始处：
系统不操作
操作中：
系统随详述过的参数2紧急停止部分（停止组3）的设置（减速停止/紧急停止）而停止
（注意：减速停止仅发生于手摇脉冲发生器的操作）
532 同时启动不允许 在同时被启动的轴中，其中有一轴的错误不同于此项错误

相关缓冲器的           存储地址 设置范围（设置
序列程序号） 纠正方法
轴1 轴2 轴3 轴4 
与515和516出错代码相同 纠正控制系统
参阅5.3章的
“定位数据一览表” <定位地址 /
进给量>
单位[mm] [PLS][英寸]
147483648到2147483647
（单位[度]
不能设置）
<弧度地址>
147483648到2147483647 纠正子地址（弧地址）
（参阅9.2.10部分）
  纠正末地址（定位地址）
（参阅9.2.10部分）
与525至526的
出错代码相同 纠正中心点地址（弧地址）
（参阅9.2.11章）
与504至506的
出错代码相同 纠正定位地址
（参阅9.2.16，9.2.17，9.2.18部分）
参阅5.3章节的
“定位数据一览表”和
5.4章节的
“启动数据挡料” 如检查发生在主轴上的故障不同于已记录过的故障时，清除故障因素，纠正挡块启动数据和定位数据   分类 出错代码 错误名称 错误 出现错误的操作状态
定位操作错误 533 条件数据
错误 未设置条件设置值或设置值超过范围
未设置条件操作码或设置值超过范围
条件操作码是1位而参数1是32位或更大
设置条件被设置了一个无用的条件操作码
条件操作码是区域操作码并且参数1大于参数2 操作中断
534 特殊启动指令错误 同时启动指定的合作轴，包括本轴
存在不能应用的特殊启动指令
535 圆弧插补不可能 一个轴上圆弧插补的执行以度为单位
536 M代码ON信号启动 当M代码ON时，信号（X4至X7）转为ON，定位启动被执行
537 “PLC准备关闭”信号启动 当 “PLC准备”信号（Y0）置OFF，执行定位启动 开始处：系统不执行
538 “准备关闭”启动 当“QD75准备”信号（X0）置OFF，执行定位启动
543 超出启动No范围 ?在定位启始处，主轴控制的“定位启始号No”的设置值超出1-600，7000-7004及9000-9004范围
在预读启动处，主轴控制数据的“ 定位启始No ” 设置不在1-600的范围
544 超出半径范围 圆弧半径超过536870912 开始处：系统不操作
操作中：系统立即停止
545 控制系统回路设置错误 控制系统回路中设置了“0” 操作被中断   相关缓冲器的           存储地址 设置范围（设置
序列程序号） 纠正方法
轴1 轴2 轴3 轴4 
参阅5.4章节的
“块启动数据”  挡块启动数据规格化
<特殊启动指令>
00H到06H 纠正特殊启动数据的指令代码
（参阅5.4 Da.13 部分）
参阅5.3部分的
“定位数据一览表” -- 纠正控制系统
1504 1604 1704 1804 <M代码关闭请求>
1：M代码信号
OFF M代码ON信号置OFF后启动系统
（参阅12.7.3部分）
     检查“PLC 准备”信号ON/OFF切换的系列程序，“PLC 准备”信号置ON，然后启动系统
     检查 “QD75 准备ON”信号，然后启动系统
（参阅3.3.2部分）
1500 1600 1700 1800 <定位启始号No>   1-600，
7000-7004，
9001-9004 定位启始号No规格化
（参阅12.7.8部分）
参阅5.3部分的
“定位数据一览表” <最大半径>
536870912 纠正定位数据
（参阅9.2.10，9.2.11）
<回路到LEND>
1-65535 在回路中将1设置入65535   分类 出错代码 错误名称 错误 出现错误的操作状态
定位操作错误 546 以度为单元的ABS方向设置无效 以度为单元的ABS方向设置值如下：
设置超出设置范围
当软限位有效时，设置了非0数字 开始处：系统不操作
操作中：系统减速停止
（注意：在持续定位控制和持续路径控制中，尽管操作过程中改变了设置值，系统随着开始时的设置而持续操作）
I/F
错误 800 保留错误 在PLC CPU单元的“出错停止输出”参数中，为QD75的设置是
“保留” 开始处：系统不操作
操作中：系统随着详述过的参数2的紧急停止选择的设置（缓慢停止/紧急停止）而停止（停止组3）
（注意：缓慢停止仅发生于手摇脉冲发生器的操作）
801 光电只读存储器错误 数据未被写入光电只读存储器 开始处：系统不操作
802 光电只读存储器累加
检查错误 当数据写入光电只读存储器时，
电源被置OFF
803 PLC CPU
错误 PLC CPU 有错误 开始处：系统不操作
操作中：系统随着详述过的参数2的紧急停止选择的设置（缓慢停止/紧急停止）而停止（停止组3）
（注意：缓慢停止仅发生于手摇脉冲发生器的操作）
804 专用指令
参数错误 用于专用指令的参数值错误
805 光电只读存储器写出错 来自序列程序的数据持续地写进光电只读存储器25次或更长 开始处：系统不操作
806 专用指令I/F错误 在PLC CPU和QD75之间不匹配    相关缓冲器的           存储地址 设置范围（设置
序列程序号） 纠正方法
轴1 轴2 轴3 轴4 
以读为单位
ABS的设置方向 0：捷径
1：顺时针
2：顺时记数 在设定范围内以度为单位设定ABS方向
当软限位有效时，设置为0
（参阅9.1.5部分）
1550 1650 1750 1850 
软限位上限 ?[mm][英寸]
[PLS]
?147483648到
2147483647
[次数]0—
35999999 软限位无效
（为使其无效，设置软限位上限至软限位下限） （参阅9.1.5部分）
18
19 168
169 318
319 468
469 
软限位下限 
20
21 170
171 320
321 470
471 
     清除PLC CPU模块参数的设置“出错输出停止” （参阅 “Q CPU 用户操作说明书”）
     光电只读存储器最后一次的写操作是有效的
更换新的光电只读存储器
1901 <参数初始化请求>
1：参数请求初始化 将参数返回至工厂发货时的设定
（参阅13.2章节）
     参阅“Q CPU 用户操作说明书”
     参考可应用的专用指令参数
（参阅14章节）
     检查序列程序，以使参数不被持续写入光电只读存储器。（在5.6.1部分中用“ Md.19 ”，光电只读存储器的写入次数能够被监控）
（如果在正确方法下使用时发生错误，通过将错误复位、关闭电源，然后置ON或PLC CPU复位，写就可能）
     故障发生，请修理   分类 出错代码 错误名称 错误 出现错误的操作状态
参数设置范围错误 900 在单元设置范围之外 基本参数1 “单元设置”的设置范围在设定范围之外 QD75 READY信号（X0）没有置ON
901 在每转范围脉冲数之外 基本参数1 “每转脉冲号”的设置范围在设定范围之外
902 在每转范围移动量之外 基本参数1 “每转移动量”的设置范围在设定范围之外
905 旋转方向设置出错 基本参数1 “旋转方向设置”的设置范围在设定范围之外
906 在位移速度范围之外 基本参数1 “启动时的位移速度”的设定范围在设定范围之外
910 在速度极限值范围之外 基本参数2 “速度极限值”的设置在设定范围之外
速度极限值通过与频率有关的速度极值的转换超过单元的最大输出频率而获得
速度极值小于OPR速度 当电源置ON或PLC READY信号（Y0）由OFF到ON时：
QD75 READY信号（X0）未置ON
开始处：系统不操作
911 超出加速时间0的范围 基本参数2 “加速时间0”的设置范围在设定范围之外
912 超出减速时间0范围 基本参数2 “减速时间0”的设置范围在设定范围之外
920 齿间隙补偿量错误 如下等式的计算结果在0—65535之间
     Pr.11  *  Pr.2
0<=                 <=65535
          Pr.3 QD75 READY信号（X0）未置ON
921 软限位上限 以度为单位，祥述过的参数1的设置值 “软限位上限值” 超出了范围
在以度为单位，软限位上限值低于软限位下限值   相关缓冲器的           存储地址 设置范围（设置
序列程序号） 纠正方法
轴1 轴2 轴3 轴4 
0 150 300 450 0，1，2，3 随着设置置入设置范围，PLC READY信号[Y0]由OFF到ON
2
3 152
153 302
303 452
453 1—20000000
4
5 154
155 304
305 454
455 1—20000000
1 151 301 451 1,10,00,1000
6
7 156
157 306
307 456
457 0[PLS/s
0[mm/min或
其它 设置的偏移速度不大于0
随着设置置入设置范围，PLC READY信号[Y0]由OFF到ON
10
11 160
161 310
311 460
461 1— 10000000
1— 2000000000
[mm/min或
其它 设置一个不少于OPR速度的值
随着设置置入设置范围，PLC READY信号[Y0]由OFF到ON
12
13 162
163 312
313 462
463 1—8388608 随着设置置入设置范围，PLC READY信号[Y0]由OFF到ON
14
15 164
165 314
315 464
465 1—8388608
17 167 317 467
    Pr.11* Pr.2
0<=                
Pr.3
<=65535 纠正参数：
“ Pr.2  每转脉冲号”
“ Pr.3  每次脉冲的移动量”
“ Pr.11  齿间隙补偿量”
（参阅5.2.3部分）
18
19 168
169 318
319 468
469 [mm][英寸] [PLS]
147438648到214783647
[次数] 0到35999999 将设置置入设置范围
在不同度量的单位里，为使下限值比上限值小，设置一个值  分类 出错代码 错误名称 错误 出现错误的操作状态
参数设置范围错误 922 软限位下限 在度量单位里，祥述过的参数1 “软限位下限值”的设置范围超过设置范围
除了以度为单位的单元中，软限位上限值小下限值 QD75 READY信号（X0）未置ON
923 软限位选择 祥述过的参数1 “软限位选择”的设置范围超出了设置范围
924 软限位有效/无效设置 祥述过的参数1 “软限位有效/无效设置”的设置范围超出了设置范围
925 指令位置
宽度 祥述过的参数1 “指令位置宽度”的设置范围超出了设置范围
926 转矩限值
设置无效 祥述过的参数1 “转矩限值”的设置范围超出了设置范围
927 M代码ON定时错误 祥述过的参数1 “M代码ON信号输出信号”的设置范围超出了设置范围
928 速度切换
模式错误 祥述过的参数1 “速度切换模式”的设置范围超出了设置范围
929 指定的插补速度方式 祥述过的参数1 “指定的插补速度方式”的设置范围超出了设置范围
930 当前值更新请求错误 祥述过的参数1“速度控制中当前进给值”的设置范围超出设置范围
932 手摇脉冲发生器输入模式错误 祥述的参数1“手摇脉冲发生器输入选择”的设置范围超出设置范围
935 速度-位置功能选择
错误 祥述过的参数1 “速度-位置功能选择”被预置在参数2和不满足以下三个条件情况下：
1 单元是 “次数”
2 软限位无效
3 更新当前进给值
950 加速时间1设置错误 祥述过的参数2 “加速时间1”的设置范围超出了设置范围 开始处：系统不操作
操作中：系统随祥述过的参数2紧急停止选择的设置（缓慢停止/紧急停止）而停止（停止组3）
（注意：缓慢停止仅发生于手摇脉冲发生器的操作）
951 加速时间2设置错误 祥述过的参数2 “加速时间2”的设置范围超出了设置范围
952 加速时间3设置错误 祥述过的参数2 “加速时间3”的设置范围超出了设置范围
953 减速时间1设置错误 祥述过的参数2 “减速时间1”的设置范围超出了设置范围

相关缓冲器的           存储地址 设置范围（设置
序列程序号） 纠正方法
轴1 轴2 轴3 轴4 
20
21 170
171 320
321 470
471 [mm] [英寸] [PLS]
? 147483648—2147483647
[次数]0—35999999 将设置置入设置范围
除了以度为单位的单元中，设置一个小于上限值的下限值
22 172 322 472 0，1 随着设置置入设置范围，PLC READY信号[Y0]由OFF到ON
23 173 323 473 0，1
24
25 174
175 324
325 474
475 1—2147483647
26 176 326 476 1—500
27 177 327 477 0，1
28 178 328 478 0，1
29 179 329 479 0，1
30 180 330 480 0，1，2
33 — — — 0，1，2，3
34 184 334 484 0，2 速度-位置切换控制（ABS模式）须满足左边所给予的条件1至3。电脑感速度-位置（ABS模式）未动作时，将速度-位置功能选择置0，并将PLC READY信号（Y0）由OFF置为ON
36
37 186
187 336
337 486
487 1—8388608 随着设置置入设置范围，PLC READY信号[Y0]由OFF到ON
38
39 188
189 338
339 488
489 1—8388608
40
41 190
191 340
341 490
491 1—8388608
42
43 192
193 342
343 492
493 1—8388608

错误
分类 出错代码 错误名称 错误 出现错误的操作状态
参数设置范围错误 954 减速时间2设置错误 祥述过的参数2 “减速时间2”的设置范围超出了设置范围 开始处：系统不操作
操作中：系统随着详述过的参数2的紧急停止选择的设置（缓慢停止/紧急停止）而停止（停止组3）
（注意：缓慢停止仅发生于手摇脉冲发生器的操作）
955 减速时间3设置错误 祥述过的参数2 “减速时间3”的设置范围超出了设置范围
956 JOG速度
极值错误 祥述过的参数2 “JOG速度极值”的设置范围超出了设置范围
祥述过的参数2 “JOG速度极值”超出了速度极限值
957 JOG加速时间选择设置错误 祥述过的参数2 “JOG加速时间选择设置”超出了设置范围
958 JOG减速时间选择设置错误 祥述过的参数2 “JOG减速时间选择设置”超出了设置范围
959 加速/减速过程选择设置错误 祥述过的参数2 “加速/减速过程选择设置”超出了设置范围
960 S-模式比率设置错误 祥述过的参数2 “S-模式比率”超出了设置范围
961 紧急停止减速时间无效 祥述过的参数2 “紧急停止减速时间”超出了设置范围
962 停止组1
紧急停止选择错误 祥述过的参数2 “停止组1
紧急停止选择”超出了设置范围
963 停止组2
紧急停止选择错误 祥述过的参数2 “停止组2
紧急停止选择”超出了设置范围
964 停止组3
紧急停止选择错误 祥述过的参数2 “停止组3
紧急停止选择”超出了设置范围
966 超出圆弧插补允许宽度范围错误 祥述过的参数2 “圆弧插补允许宽度”超出了设置范围
967 外部指令功能选择错误 祥述过的参数2 “外部指令功能选择”超出了设置范围
970 范围允许下的重启错误 祥述过的参数2 “伺服由ON到OFF的允许重启值设置范围”超出了设置范围 QD75 READY完毕记号未置ON
980 OPR模式错误 OPR基本参数“OPR模式”的设置范围超出设置范围 QD75 READY信号（X0）未置ON

相关缓冲器的           存储地址 设置范围（设置
序列程序号） 纠正方法
轴1 轴2 轴3 轴4 
44
45 194
195 344
345 494
495 1—8388608 随着设置置入设置范围，PLC READY信号[Y0]由OFF到ON
46
47 196
197 346
347 496
497 1—8388608
48
49 198
199 348
349 498
499 1— 10000000
[PLS/s]
1—2000000000
[mm / min或
其它 随着设置置入设置范围，PLC READY信号[Y0]由OFF到ON
将设置置入速度极值或其之下
50 200 350 500 0，1，2，3 随着设置置入设置范围，PLC READY信号[Y0]由OFF到ON
51 201 351 501 0，1，2，3
52 202 352 502 0，1
53 203 353 503 1—100
54
55 204
205 354
355 504
505 1—8388608
56 206 356 506 0，1
57 207 357 507 0，1
58 208 358 508 0，1
60
61 210
211 360
361 510
511 0—10000
62 212 362 512 0，1，2，3
64
65 214
215 364
365 514
515 0—163840
70 220 370 520 0，1，4，5，6  分类 出错代码 错误名称 错误 出现错误的操作状态
参数设置范围错误 981 OPR方向
错误 OPR基本参数“OPR方向”的设置范围超过了设置范围 QD75 READY 信号（X0）未被置ON
982 OP地址
设置错误 OPR基本参数“OPR地址”的设置范围超过了设置范围
983 OPR速度错误 OPR基本参数“OPR速度”的设置范围超过了设置范围
OPR基本参数“OPR速度”小于开始处的偏移速度
984 蠕动速度错误 OPR基本参数“蠕动速度”超过了设置范围
OPR基本参数“蠕动速度”大于OPR速度
OPR基本参数“蠕动速度”小于开始处的偏移速度
985 OPR重试错误 OPR基本参数“OPR重试”超过了设置范围
990 OPR错误 详述过的OPR参数超过了设置范围
991 为近原点监测ON后进给量的设置错误 详述过的OPR参数“为近原点监测ON后进给量的设置”超过了设置范围
992 OPR加速时间选择错误 详述过的OPR参数“OPR加速时间选择”超过了设置范围
993 OPR减速时间选择错误 详述过的OPR参数“OPR减速时间选择”超过了设置范围
995 OPR转矩极值错误 详述过的OPR参数“OPR转矩极值”超过了设置范围
997 在OP切换期间，速度指定错误 详述过的OPR参数“O在OP切换期间，速度指定”超过了设置范围 持续操作  相关缓冲器的           存储地址 设置范围（设置
序列程序号） 纠正方法
轴1 轴2 轴3 轴4 
71 221 371 521 0.1 随着设置的开始，进入设置范围，将 “PLC准备” 信号 [Y0] 从 “关” 置 “关”
72
73 222
223 372
373 522
523 [mm] [英寸]
[PLS]
147483648到
2147483647
[次数] 0到
35999999
74
75 224
225 374
375 524
525 1到10000000[PLS/S]
1到2000000000[mm/min或其它] 将设置置入设置范围
以初始或较高的值，将速度置入偏差速度的范围（参阅5.2.5部分）
76
77 226
227 376
377 526
527 1到10000000[PLS/S]
1到2000000000[mm/min或其它] 将设置置入设置范围
将速度设置为低于OPR速度的速度
以初始或较高的值，将速度置入偏差速度的范围（参阅5.2.5部分）
78 228 378 528 0.1 随着设置的开始，进入设置范围，将 “PLC准备” 信号 [Y0] 从 “关” 置 “开”
79 229 379 529 0到65535
80
81 230
231 380
381 530
531 0到2147483647
82 232 382 532 0，1，2，3
83 233 383 533 0，1，2，3
86 236 386 536 1到300
88 238 388 538 0.1  分类 出错代码 错误名称 错误 出现错误的操作状态
编码器错误  OPR数据错误 为绝对地址复位的备份数据非法 继续操作
1203 编码器
错误1 操作中，编码器当前值的变化显示如下
“改变编码器当前值是否3.5 [ms] >
电机180 ”
伺服放大器置ON后，检查次数
（包括伺服的 “ 开/关 ”）
1204 编码器
错误2 操作中，以下等式被建立，编码器当前值（编码器原始数据）[PLS] = 当前反馈值（四伏放大器内部数据）[PLS]（编码器有效位数）
伺服放大器置ON后，检查次数
（包括伺服的 “开/关”）

15.2.4  MR-J2S-B检测错误

错误
分类 错误
编码 LED
显示 错误名称 说明 原因
伺服放大器的错误 2010 10 电压低下 MR-J2S-B：
电源电压降至160VAC或更
少
MR-J2S-B：电源电压降至83VAC或更少 电源电压低
     有一60ms或更长的瞬时控制电源故障
     容量小导致电源电压降至初始值
     总电源降至200VDC后，能量被存储（主回路断电后，5秒内接通电源）
     伺服放大器中的故障部分
2012 12 存储器错误1 RAM存储器错误 伺服放大器中的故障部分
2013 13 时钟出错 印制板错误
2015 15 存储器错误2 E2P-ROM错误
2016 16 编码器错误1 编码器和伺服放大器间的通讯错误 编码器连接线（CN2）未连接
     编码器出错
     编码器电缆线出错
（连线损坏或短路）
2017 17 主板错误2 CPU或电路部分出错 伺服放大器中的故障部分
2019 19 存储器错误3 ROM存储器出错
2020 1A 伺服电机
连接错误 伺服放大器和伺服惦记连接错误 伺服放大器和伺服惦记连接错误
2024 24 电机输出
接地错误 伺服电机输出（U、V、W相）接地错误 电源输入线和伺服电机输出线在主回路终端块（TE1）中有接触
     伺服电机电源电缆线的保护套损坏，导致接地故障
2025 25 绝对地址丢失 绝对地址数据故障 编码器中，电压低
     电池电压低
     电池连接线或电池故障
    绝对地址检测系统中，第一次上电 绝对地址编码器的超级电容器未被更换

相关缓冲器的           存储地址 检测点 纠正措施
轴1 轴2 轴3 轴4 
  重新确认电源电压
如果在CN1，CN1B和CN3连接器断开后接通电源，报警（A10）就会发生 更换伺服放大器
如果在CN1，CN1B和CN3连接器断开后接通电源，报警（A12、A13、A15中任一）就会发生 更换伺服放大器
  正确地连接
     更换伺服电机
     修复或更换电缆线
如果在CN1，CN1B和CN3连接器断开后接通电源，报警（A17、A19中任一）就会发生 更换伺服放大器
    
  正确地连接
     更换伺服电机
     修复或更换电缆线
  更换电缆线
  报警几分钟后，关闭电源，然后再接通，重新设置OPR
     更换电池，重新设置OPR
  报警几分钟后，关闭电源，然后再接通，重新设置OPR

错误
分类 错误
编码 LED
显示 错误名称 说明 原因
伺服放大器的错误 2030 30 再生错误 允许内置再生制动电阻或再生制动装置的再生电源超范围 参数“ Pr.102 再生制动电阻”设置值错误
     内置再生制动电阻或再生制动装置未被连接
     高效率操作或持续再生操作导致允许再生制动装置的再生电源超范围
     电源电压正常
MR-J2S-B：260VAC或更多
MR-J2S-B1：135VAC或更多
     再生制动装置错误
    再生晶体管出错 再生晶体管错误
     内置再生制动电阻器或再生制动装置错误
2031 31 超速 速度超出了瞬间允许速度 较小的加速/减速时间常量导致过调量的增大
     伺服系统所导致的过调量引起其不稳定
     编码器错误
2032 32 过流 流过伺服放大器的电流高于其允许电流值 伺服放大器U、V、W相的输出相间有连接
     伺服放大器的电阻器被损坏
     伺服放大器的输出相U、V、W相短路
     过流检测回路中有干扰   相关缓冲器的           存储地址 检测点 纠正措施
轴1 轴2 轴3 轴4 
再生电阻器制动装置  正确地设置
30102 30202 30203 30204 
     正确地连接
    调用状态显示并查看再生负
载率 降低频率
使用容量较大的再生制动装置
减少负载
     复查电源
     更换再生制动装置
    再生制动装置异常过热
排除内置再生制动电阻器或再生制动装置的原因后，报警仍然发生 更换伺服放大器
     更换伺服放大器或再生制动装置
负载惯量比率  提高加速/减速时间常量
30112 30212 30312 30412 
加速时间  伺服增益复位，以获得适当值
如果伺服增益不能设置到适当值
（1）降低“Pr.112 负载惯量的
瞬间比率”
（2）复查加速/减速时间常量
12,13 162,163 312,313 462,463 
16,36 186,187 386,387 486,487 
38,39 188,189 338,389 488,489 
40,41 190,191 340,341 490,491 
减速时间 
14,15 164,165 314,315 464,465 
42,43 192,193 342,343 492,493 
44,45 194,195 344,345 494,495 
46,47 196,197 346,347 496,497 
? ? ? ?  更换伺服电机
? ? ? ?  纠正伺服放大器U、V、W相连线
? ? ? ? 如果在U、V、W相电源电缆断开后接通电源，报警
（A.32）就会
发生 更换伺服放大器
? ? ? ?  纠正伺服放大器U、V、W相连线
     抑制测量的干扰

错误
分类 错误
编码 LED
显示 错误名称 说明 原因
伺服放大器的错误 2033 33 过压 变频器总电压超过400VDC 内置再生制动电阻器或再生制动装置的导线断开或未连接
     虽然使用了再生制动装置，但参数 “Pr.102 再生制动电阻器”的设置值为 “0 00（未被使用）”
     再生制动装置端开或未连接
     再生电阻器出错
     内置再生制动电阻器或再生制动装置连线断开
     内置再生制动电阻器或再生制动装置的容量不够
     电源电压高
2034 34 CRC错误 SSCNET电缆线通讯错误 SSCNET电缆线未连接
     SSCNET电缆线出错
     SSCNET电缆线有干扰
     终端连接器未连接
     伺服放大器副轴设置中存在相同的型号No.
2035 35 指令脉冲频率错误 输入频率过高 指令所给予的速度大于伺服电机的最大速度
     SSCNET电缆线中有干扰
     QD75M错误
2036 36 传输错误 SSCNET电缆线或印制板错误 SSCNET电缆线未连接
     SSCNET电缆线错误
     印制电路板错误
     终端连接器未连接
2037 37 参数错误 参数设置错误 伺服放大器出错导致参数被重新设置
     QD75M参数的错误设置   相关缓冲器的           存储地址 检测点 纠正措施
轴1 轴2 轴3 轴4 
     更换导线
正确地连接
再生制动装置  正确地连接
30102 30202 30302 30402 
     更换导线
正确地连接
     更换伺服放大器
     由于内置再生制动电阻器连线断开，更换伺服放大器
由于再生制动装置连线断开，更换再生制动装置
     增加再生制动装置或提高容量
     检查电源
     正确地连接
     更换SSCNET电缆线
     用测量装置抑制干扰
     连接终端连接器
     正确地设置
     检查操作程序
     用测量装置抑制干扰
     更换QD75M
     连接连接器的SSCNET电缆线
     更换SSCNET电缆线
     更换伺服放大器
     更换终端连接器
     更换伺服放大器
     在设置范围内改变参数值

错误
分类 错误
编码 LED
显示 错误名称 说明 原因
伺服放大器的错误 2045 45 主电路设备过热 主电路设备过热 伺服放大器风扇停止
     在过载状态，电源被重复地开关
     伺服放大器异常
2046 46 伺服电机过热 伺服电机温度的升高驱动热保护器 伺服电机周围温度超出了操作温度40。C
     伺服电机过载
     编码器中的热保护器出错
2050 50 过载1 负载超过了放大器的过载保护特性
负载率300%：2.5s或更多
负载率200%：100s或更多 电流超过了伺服放大器持续输出电流的值
     伺服系统不稳定导致振荡
     机械碰撞
     伺服电机的错误连接和伺服放大器端U、V、W相与电机U、V、W相不匹配
     电机编码器出错
2051 51 过载2 导致最大输出电流以几秒时间顺利地流过 机械碰撞
     伺服电机的错误连接和伺服放大器端U、V、W相与电机U、V、W相不匹配
     伺服系统不稳定导致振荡
     电机编码器出错

 相关缓冲器的           存储地址 检测点 纠正措施
轴1 轴2 轴3 轴4 
     更换伺服放大器或风扇
降低环境温度
     检查驱动方式
     更换伺服放大器
     检查环境温度在0到40度
     减少负载
检查操作模式
使用提供较大输出的伺服电机
     更换伺服电机
     减少负载
检查操作模式
使用提供较大输出的伺服电机
自动转换  重复加速/减速，以执行“ Pr.108自动转换”
改变“ Pr.109伺服响应”设置
将“ Pr.108自动转换”置关，使手动调整增益
30108 30208 30308 30408 
伺服响应 
30109 30209 30309 30409 
输入信号逻辑选择  检查操作模式
安装限位开关
31 181 331 481 
     正确地连接
    当伺服电轴随伺服的关闭而转动时，累计反馈脉冲与旋转角度成比例。如果显示跳跃或中途返回，表示出错。 更换伺服电机
相关缓冲器的           存储地址 检测点 纠正措施
轴1 轴2 轴3 轴4 
输入信号逻辑选择  检查操作模式
安装限位开关
31 181 331 481 
     正确地连接
自动转换  重复加速/减速，以执行“ Pr.108自动转换”
改变“ Pr.109伺服响应”设置
将“ Pr.108自动转换”置关，使手动调整增益
30108 30208 30308 30408 
伺服响应 
30109 30209 30309 30409 
    当伺服电轴随伺服的关闭而转动时，累计反馈脉冲与旋转角度成比例。如果显示跳跃或中途返回，表示出错。 更换伺服电机  分类 错误
编码 LED
显示 错误名称 说明 原因
伺服放大器的错误 2052 52 额外错误 偏差计数器的下降沿到达或超出了参数Pr.131 的设置值（初始值：8转速） 加速/减速时间常数过小
     转矩限值过小
     由于转矩不足导致电源电压下降，以致不能启动
     为 “Pr.113 位置控制增益1”所设置的值过小
     伺服电机轴通过外部压力来转动
     机械碰撞
     电机编码器错误
     伺服电机的错误连接与伺服放大器端U、V、W相与电机端U、V、W相不匹配
2086 86 通讯系列错误 发生于伺服放大器和通讯设备（如个人计算机）间的通讯错误 通讯电缆线出错
（连线断开或短路）
     通讯设备（如个人计算机）出错   相关缓冲器的           存储地址 检测点 纠正措施
轴1 轴2 轴3 轴4 
加速时间  提高加速/减速时间常数
12,13 162,163 312,313 482,483 
36，37 186,187 336,337 486,487 
38，39 188,189 338,339 488,489 
40，41 190,191 340,341 490,491 
减速时间 
14，15 164,165 314,315 464,465 
42，43 192,193 342,343 492,493 
44，45 194,195 344,345 494,495 
46，47 196,197 346,347 496,497 
转矩限值  提高转矩限值
26 176 326 476 
OPR转矩限值 
86 236 386 536 
转矩输出设置值 
1552 1652 1752 1852 
? ? ? ?  检查电源供电能力
使用提供较大输出的伺服电机
定位增益1  提高设置值并调整，以确保正常操作
30113 30213 30313 30413 
转矩限值  转矩限定时，提高限制值
减少负载
使用提供较大输出的伺服电机
26 176 326 476 
OPR转矩限值 
86 236 386 536 
转矩输出设置值 
1552 1652 1752 1852 
输入信号逻辑选择  检查操作模式
安装限位开关
31 181 331 481 
     更换伺服电机
     正确地连接
     修复或更换电缆线
     更换通讯设备（如个人计算机）

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