三菱PLC -FX1S系列-三菱伺服电机是MR-J2S为例

问题：网友李工提问，我最近老是搞不明白PLC是怎样控制伺服电机的
不是原理不明白
是操作不怎么懂 就是具体的编程不明白有哪位可以给个短小的程序参考一下
是FX1S的PLC
只要能控制伺服电机转动一周能停4次
就是一周平分4份

解决:

       1.接线要正确,特别是脉冲信号线

PP接PLC的Y0或Y1,用来发送脉冲
NP接PLC的Y2或其他输出点,用来控制方向
还有伺服急停是要外部接线的,其他信号可以例外看需要进行连接
2.设置伺服参数
测试时,可以设置PR21  "0011"
                         PR41  "0111"
电子齿轮设置为 8:1就是发送16384个脉冲伺服转动一周
测试完,断电再上电,伺服应为SERVO ON状态
3.PLC用脉冲发送指令发送脉冲进行测试
LD M0   DPLSY  K1000   K16384   Y0
测试伺服电机是不是转一圈

说明：就是利用的伺服的脉冲+方向的控制。先用低速去控制伺服使测出电机转动一圈所用脉冲量。就可以得出停4次的脉冲量，用编码器反馈脉冲数与发送量CMP或者直接限定发送量
1.要注意一定要SERVO_ON，SERVO_CLR，ALARM的控制，保证系统的安全；
2.注意电子齿轮比和编码器的线数

OK 简单吧，有什么不明白可以找我哦 另外本公司有三菱伺服系统销售价格不错！